安全工程师在满足一定条件下是可以落户的。以下是具体的政策和条件：
深圳市
注册安全工程师可以申请入户深圳，对应等级为中级。
广州市
注册安全工程师属于《广州市引进技术技能人才职业目录》中的准入类专业技术人员职业资格，可以入户广州。
具有中级职称的安全工程专业工程师，年龄在40周岁以下，申办入户时在广州市连续缴纳社保满6个月即可申请入户。
具有高级职称的安全工程专业高级工程师，年龄在50周岁以下，申办入户时在广州市有社保的参保记录即可入户。
上海市
上海安全工程师符合一定的条件可以申请落户，通常需要具备高级职称、稳定就业、缴纳社保等。
注册安全工程师证书在积分落户政策中相当于中级职称，具体规定可以向当地人社局咨询。
建议您根据自己所在城市的具体政策和要求，准备相应的材料和信息，以便顺利办理落户手续。