是的，安全工程师可以直接考取中级注册安全工程师证书，前提是需要满足中级注册安全工程师的报考条件。以下是中级注册安全工程师的报考条件：
1. 具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年；
2. 具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满6年；
3. 具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年；
4. 具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满4年；
5. 具有安全工程及相关专业第二学士学位，从事安全生产业务满2年；
6. 具有其他专业第二学士学位，从事安全生产业务满3年。
满足以上任一条件即可直接报考中级注册安全工程师考试。您可以直接在中国人事考试网进行报名，并依照流程完成考试和认证