注册安全工程师证书到手的时间如下：
成绩公布后约半年
注册安全工程师考试结束后，一般需要 半年左右的时间才能拿到证书。考试结束两个月左右公布成绩，之后进行考后资格审核，提交办理证书的相关资料和手续，再等两个月后证书才会发下来。
证书领取方式
个人领证：凭本人有效身份证原件或成绩单领取（成绩单在查询成绩时可以直接打印）。
他人代领：凭代领人及持证人有效身份证原件（个别省份禁止他人代领）。
单位代领：须提供单位介绍信和介绍人身份证原件。
领取所需资料
本人领取：携带本人身份证原件及复印件、二寸免冠证件照片一张、准考证原件。
他人代领：代领人需携带本人身份证原件及相关领证材料。
邮寄领取
部分地区开通了安全工程师资格证书邮寄领取通道，考生可以登录证书邮寄系统，填写相关证书邮寄信息，支付邮费后等待证书送上门。
建议：
提前准备：提前了解所在省份的证书领取具体流程和所需材料，以确保顺利领取证书。
关注通知：关注当地人事考试网发布的领证通知，及时获取领证时间和相关要求。