安全工程师免试政策主要包括以下几种情况：
从事安全管理工作满5年，具有大专及以上学历的人员可以免试。
从事安全管理工作满7年，具有中专及以上学历的人员可以免试。
从事安全管理工作满10年，具有高中及以上学历的人员可以免试。
具有高级或正高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年的人员可以免试“安全生产管理”和“安全生产技术基础”2个科目。
本科毕业时所学安全工程专业经全国工程教育专业认证的人员可以免试“安全生产技术基础”科目。
已取得注册安全工程师执业资格证书或中级注册安全工程师职业资格证书的人员（含中专学历人员）可以报名参加其他专业类别考试（增报专业），可免试公共科目。
在2002年9月3日前已评聘高级专业技术职务，并从事安全生产相关业务工作满10年的专业人员可以免试《安全生产管理知识》和《安全生产技术》2个科目，只参加《安全生产法及相关法律知识》和《安全生产事故案例分析》2个科目的考试。
这些免试政策为从事安全管理工作多年并符合一定条件的人员提供了便利，可以节省时间和精力，更高效地获取注册安全工程师的资格证书。建议符合上述条件的人员积极申请免试，以便更好地职业发展。