安全工程师想要取消注册，可以遵循以下步骤：
提交申请
申请人需要向注册安全工程师管理机构提交书面申请，说明撤销原因并提供相关证明材料。
审核申请
注册安全工程师管理机构会对申请进行审核，核实申请人的身份和申请材料的真实性。
决定撤销
如果审核通过，注册安全工程师管理机构将做出撤销决定，并通知申请人。
公示和备案
注册安全工程师管理机构会在官方网站上公示撤销信息，并将相关信息备案。
通知有关单位
注册安全工程师管理机构将通知有关单位，如单位聘用的安全工程师或相关行政部门等。
收回证书
申请人需要将原有的注册安全工程师证书交回注册安全工程师管理机构。
处理相关事宜
注册安全工程师管理机构会对撤销后的相关事宜进行处理，如注销申请人的注册信息等。
建议申请人在进行撤销申请前，先联系所在地的注册机构或认证机构，了解具体的取消注册流程和要求，以确保申请过程顺利。