安全工程师的等级划分通常包括三个层次，分别是：
初级注册安全工程师：
也被称为助理安全工程师，主要负责基础的安全工作，如安全漏洞扫描、风险评估等。
中级注册安全工程师：
在初级的基础上，中级工程师具备更深入的安全知识和技能，能够独立完成较为复杂的安全项目，并具有安全管理能力。
高级注册安全工程师：
这是安全工程师等级中的最高级别，需要具备广泛而深入的安全知识和技能，能够独立承担复杂的安全项目和管理，并具有较强的安全领导和决策能力。
每个级别的工程师都有其对应的专业类别，包括但不限于煤矿安全、金属非金属矿山安全、化工安全、金属冶炼安全、建筑施工安全、道路运输安全等。
中级注册安全工程师的职业资格考试实行全国统一大纲、统一命题、统一组织的制度，原则上每年举行一次。而初级注册安全工程师职业资格考试则由各省、自治区、直辖市的人力资源社会保障部门组织实施。