根据提供的信息，以下是历年造价工程师合格人数的概览：
2020年：一级造价工程师合格人数为15,633人，二级造价工程师合格人数为23,487人。
2019年：一级造价工程师合格人数为13,797人，二级造价工程师合格人数为21,394人。
2018年：一级造价工程师合格人数为17,240人（数据来自2020年发布），二级造价工程师合格人数为23,487人（数据来自2020年发布）。
2017年：一级造价工程师合格人数为14,990人（数据来自2020年发布），二级造价工程师合格人数为21,394人（数据来自2020年发布）。
2016年：一级造价工程师合格人数为19,900人（数据来自2020年发布），二级造价工程师合格人数为23,487人（数据来自2020年发布）。
2015年：一级造价工程师合格人数为11,600人（数据来自2020年发布），二级造价工程师合格人数为23,487人（数据来自2020年发布）。
2014年及之前的数据未提供。
请注意，以上数据可能不完整，且部分数据来源于2020年的发布信息，可能与2024年的实际情况有所出入。建议查询最新的官方统计数据以获得准确信息