安全工程师免试科目的条件如下：
具有高级或正高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年的人员，可以免试“安全生产管理”和“安全生产技术基础”2个科目。
本科毕业时所学安全工程专业经全国工程教育专业认证的人员，可以免试“安全生产技术基础”科目。
在2002年9月3日前已评聘高级专业技术职务，并从事安全生产相关业务工作满10年的专业人员，可以免试《安全生产管理知识》和《安全生产技术》2个科目，只参加《安全生产法及相关法律知识》和《安全生产事故案例分析》2个科目的考试。
这些条件是根据《注册安全工程师职业资格制度规定》和《注册安全工程师职业资格考试实施办法》制定的，具体实施细节可能会因地区和时间的不同而有所调整。建议考生根据最新的官方文件进行详细咨询。