造价工程师的历史发展可以追溯到古代，并随着时代的发展而不断演进。以下是其主要历史发展脉络：
古代至近代
在古代中国，造价工作被称为“建筑销算”，从事造价工作的人被称为“算房”。
早在2000多年前，中华民族的先人就已经有了工程造价预算和工程施工控制的文字记录。
明代的工部编著的《工程做法》是工程项目造价管理理论与方法的重要历史文献。
近现代
计划经济时代：我国从前苏联引进并消化吸收了工程概预算制度，开始依据“量价合一”去做概算、预算定额。这一阶段的工程概预算人员专业地位不高，主要作为技术经济辅助建设银行、财政部门或其他主体反映项目投资建设费用。
改革开放后：引入了合同管理与专业人士执业等先进制度，极大促进了造价学科的发展，使其成为一门集技术、经济、管理、法律于一体的复合学科。
现代发展
20世纪70至80年代：各国造价工程师协会开始制定造价工程师执业工程师或工料测量师资质认证的专业课程教育及实践经验培训要求，推动了工程造价管理学科的发展。
1976年：美国、英国等国家制定了工程项目造价与工期控制系统的规范和标准，为市场经济条件下的政府性投资项目的工程造价管理提供了理论与实践支持。
1984年：我国开始施行建设工程招标制，工程造价管理体制开始突破传统模式，尽管形式有所变化，但内容实质未变。
1985年：成立中国工程建设概预算定额委员会。
1990年：成立中国建设工程造价管理协会。
1996年：国家人事部和建设部确定并行文建立注册造价工程师制度，标志着该学科已发展成为一个独立的、完整的学科体系。
90年代初：国家建设主管部门提出“政府宏观指导，企业自主报价，竞争形成价格，加强动态管理”和“控制量，指导价，竞争费”的改革思路，但改革进程缓慢。
90年代中后期：《建筑法》《合同法》《招标投标法》相继出台，定额体系开始出现一系列变化，部分材料价格渐渐放开，工程结算时的材料价格调整已经允许。
当前状况
需求与待遇：造价工程师成为热门职位，全国注册造价工程师人数已达15万多人，预计需求超过100万人。造价工程师的专业性和技术含量使其在建筑行业中备受重视。
执业资格：一级造价工程师制度设立于90年代，旨在规范工程造价行业，提高从业者素质。
总结起来，造价工程师的历史发展经历了从古代的经验积累到近代的引进、消化、吸收，再到现代的专业化发展，形成了一个完整的学科体系，并在市场经济中发挥着越来越重要的作用。