助理造价工程师的考试时间安排如下：
首次考试时间
2017年助理造价工程师首次考试时间为 2017年6月17日，报名时间预计为2017年3月份左右。
2018年助理造价工程师首次考试时间为 2018年，具体时间未公布，但根据各省市实际情况，每年各省市组织1-2次考试。
2024年助理造价工程师首次考试时间为 2024年，具体时间未公布，但根据各省市实际情况，每年各省市组织1-2次考试。
后续考试时间
2016年助理造价工程师第二次考试时间为 11月26日。
2017年助理造价工程师第二次考试时间为 11月份，具体时间未公布。
2018年及以后的具体考试时间未在提供的文档中明确说明。
报名时间
2016年第一次报名时间为 3月14日-18日，第二次报名时间预计为 9月。
2017年及以后的具体报名时间未在提供的文档中明确说明。
建议您关注各省市人事考试网或相关官方网站，以获取最新的考试和报名时间信息。