取得初级注册安全工程师职业资格的专业技术人员 可以评定为助理工程师职称。根据相关规定，初级注册安全工程师持有证书后，不仅可以直接受聘于生产经营单位从事安全相关工作，还可以在为安全生产提供技术服务的中介机构中工作，例如安全评价、安全检测和安全咨询等。
此外，初级注册安全工程师的职称评定条件通常包括：
1. 工程或工程经济类专业研究生毕业，从事本专业技术工作，当年内经考核评审认定；
2. 工程或工程经济类专业本科毕业后，从事评审专业技术工作1年以上；
3. 工程或工程经济类专业专科毕业后，从事本专业技术工作3年以上；
4. 工程或工程经济类中专毕业后，从事本专业技术工作5年以上；
5. 有良好的职业道德，为人诚实守信，无不良行为记录；
6. 所在单位对申报人员的申报意见应为肯定、认可和支持，符合所在单位职称管理规定。
综上所述，持有初级注册安全工程师证书的专业技术人员可以通过评定获得助理工程师职称，并可作为申报更高一级职称的条件。建议有意向的人员详细了解所在地区的具体职称评定政策和要求，以便顺利完成职称评定。