考取公司安全工程师通常需要遵循以下步骤：
符合报考条件
拥有大专及以上学历，或高中及以上学历并从事安全管理工作满3年以上。
具体学历要求可能因地区和级别（初级、中级）而异，建议查阅当地人事考试部门的相关通知。
报名参加考试
到当地人力资源和社会保障局或安全生产监督管理部门报名参加安全工程师考试。
在中国人事考试网上注册并选择安全工程师考试，填写相关报名信息并确认。
携带相关证件（身份证、学历证书、学位证书等）进行现场资格审核。
参加考试
按照考试通知的时间和地点参加考试，考试内容包括理论考试和实践考试。
考试科目通常包括《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术基础》和《安全生产专业实务》。
通过所有课程后，可取得安全工程师从业资格证书。
注册证书
取得从业资格证书后，需要提交规定的材料至省安全工程师管理部门申请注册。
获得注册执业资格后，即可从事安全工程师的相关业务。
备考建议
了解考试大纲：认真阅读注册安全工程师考试大纲，了解各科目的重点和考试内容。
制定学习计划：根据考试时间制定详细的复习计划，合理安排每个科目的复习时间。
选择教材：选择权威的教材和参考书，确保学习资料的准确性和权威性。
掌握基础知识：重点掌握各科目的基础知识，理解相关的法律法规和安全管理的基本理论。
做历年真题：通过做历年的考试真题，了解考试题型和出题方向，帮助自己熟悉考试形式。
参加培训班：如果条件允许，可以考虑参加一些培训班，获取专业的指导和建议。
模拟考试：在临近考试时，可以进行模拟考试，提高应试的能力和心理素质。
交流学习：加入一些备考群体或论坛，和其他考生交流，互相帮助，提高学习效率。
通过以上步骤和准备，可以有效提高考取公司安全工程师的成功率。