对于安全工程师的人数要求，根据相关法规和标准，至少需要 3人以上。具体要求如下：
特别重大事故：
需要30人以上死亡，或者100人以上重伤，或者1亿元以上直接经济损失的事故。
重大事故：
需要10人以上30人以下死亡，或者50人以上100人以下重伤，或者5000万元以上1亿元以下直接经济损失的事故。
较大事故：
需要3人以上10人以下死亡，或者10人以上50人以下重伤，或者1000万元以上5000万元以下直接经济损失的事故。
一般事故：
需要3人以下死亡，或者10人以下重伤，或者1000万元以下直接经济损失的事故。
此外，对于监理职位，注册安全工程师的人数要求是 至少3人。
综上所述，无论是从事安全工程师还是监理工作，至少需要3名注册安全工程师。