安全工程师的学历要求如下：
大专及以上学历 ，专业不限。初级注册安全工程师：
具有安全工程及相关专业中专学历，从事安全生产业务满4年；或具有其他专业中专学历，从事安全生产业务满5年。报考初级安全工程师，具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满2年；或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满3年。具有大学本科及以上学历，从事安全生产业务。
中级注册安全工程师：
具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年；或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满6年。报考中级安全工程师应具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务。
博士学位，从事安全生产业务满1年。
综上所述，安全工程师的学历要求至少为大专，具体学历要求取决于报考级别和所学专业。建议在选择学历时，仔细对照报考条件和自身情况，以确保符合要求。