考取助理安全工程师证书通常需要遵循以下步骤：
了解考试要求
确认考试科目、考试时间、考试费用等。
学习相关知识
掌握安全管理、安全技术和安全法律法规等方面的知识。
准备考试材料
准备身份证、学历证书、工作经历证明等材料。
报名参加考试
登录人事考试网，填写报考信息并提交审核。
审核通过后缴纳考试费用。
参加考试
按照考试通知的时间和地点参加考试。
考试通常包括笔试和实践（或操作）部分。
等待成绩公布
考试结束后等待成绩公布。
领取证书
成绩合格后，按照考试机构的规定领取助理安全工程师证书。
请根据最新的考试政策和流程进行准备，并关注当地人事考试网发布的最新信息