中级注册安全工程师的教材 通常是三年更新一次，但也有可能根据具体情况提前或延后。以下是近几年的教材更新情况：
2024年：
预计沿用2022版教材，如果有更新，预计在7、8月份会发布相关通知。
2023年：
沿用2022版教材。
2022年：
中级注册安全工程师考试教材在7月份出版发行，共有四本教材，包括《安全生产技术基础》等。
2021年：
中级注册安全工程师考试教材沿用2020版，未改版。
2020年：
2020版全国中级注册安全工程师考试教材对一些重要知识点进行了更新，内容涵盖最新的法规、政策、标准。
综上所述，中级安全工程师教材的更新周期为三年，但具体更新时间可能会因实际情况有所调整。建议考生关注应急管理出版社的官方通知，以获取最新的教材信息。