注册安全工程师的成绩公布时间通常在 考后2-3个月。具体公布时间可能会因年份和特殊情况有所延迟，但大致可以参考以下规律：
2023年：
考试时间为10月28日-29日，成绩于12月29日公布，间隔61天。
2022年：
考试时间为10月29日-30日，成绩于2023年3月17日公布（因疫情等特殊原因导致延迟公布）。
2021年：
考试时间为10月16日-17日，成绩于12月21日公布，间隔65天。
2020年：
成绩公布时间未提供，但根据2021年的数据，可以推测也在2-3个月之间。
综合以上信息，可以预计2024年注册安全工程师的成绩公布时间将在12月下旬，大约在12月25日-1月5日之间。建议考生在此期间密切关注中国人事考试网或其他官方渠道的成绩查询信息。