安全工程师 确实需要在工地上工作。他们的主要职责包括：
现场安全管理：
安全工程师负责施工现场的安全监督、检查和管理工作，确保施工过程中的各项安全措施得到有效执行。
制定安全管理制度：
他们需要制定和实施安全管理制度、规章制度和安全操作规程，以规范施工过程中的安全行为。
危险源评估与控制：
安全工程师对施工过程中的危险源进行评估和控制，并制定相应的安全预案，以预防事故的发生。
安全教育与培训：
他们负责对施工现场的工人进行安全教育和培训，提高他们的安全意识和自我保护能力。
安全施工方案编制与审核：
安全工程师参与编制和审核施工安全方案，确保方案的安全性和可行性。
因此，安全工程师在工地上的工作对于保障施工人员的身体健康和生命安全至关重要。根据相关法规和标准，建筑施工企业需要配备一定数量的注册安全工程师来进行安全生产管理，这些工程师需要在工地上亲自参与安全管理、监督施工安全、进行安全教育和培训等工作。