监理人更换监理工程师的情况和程序如下：
更换原因
监理工程师无法达到业主和承包商之间的平衡。
监理工程师做出错误决策或未能实现工作计划。
监理工程师与施工方存在利益纠纷或不良协作现象。
原监理工程师工作能力达不到要求。
更换程序
更换总监理工程师应提前7天向委托人书面报告，并经委托人同意后方可更换。
更换项目监理机构其他监理人员时，应以相当资格与能力的人员替换，并通知委托人。
更换专业监理工程师需按合同约定办理，并提前通知建设单位，新监理工程师要具备相应资质，办理交接手续后才能上任。
注意事项
更换监理工程师应遵循合同规定和法律法规。
新监理工程师的资质应符合要求。
更换监理工程师应确保项目连续性和团队协作。
综上所述，监理人更换监理工程师是一个重要且需要谨慎处理的过程，应遵循相关法规和合同规定，确保项目的顺利进行和所有参与者的利益得到保护。