造价工程师确实可以参与工程审计工作。根据相关规定，一级造价工程师可以独立从事工程造价纠纷调解以及在工程审计、仲裁、诉讼、保险中开展造价鉴定工作。而二级造价工程师虽然不能独立从事上述工作，但可以协助一级造价工程师开展相关工作，包括建设工程工料分析、计划、组织与成本管理，施工图预算、设计概算编制，以及建设工程量清单、最高投标限价、投标报价编制等。
工程审计通常包括工程造价审计和竣工财务决算审计。造价工程师主要负责工程造价审计，即对单项、单位工程的造价进行审核，这涉及按照工程量套定额。而竣工财务决算审计则是由注册会计师完成，主要是将造价工程师审定的造价和未经造价工程师审核的所有支出加在一起，审查是否存在不合理支出或挤占建设成本的现象。
需要注意的是，虽然造价工程师可以参与工程审计，但注册会计师通常不具备审计单个工程项目的资格，这个需要注册造价工程师资格来完成。注册会计师可以对整个工程公司的财务出具审计报告。
总结来说，造价工程师在工程审计中扮演着重要角色，能够协助进行工程造价的审核和鉴定工作，但审计整个工程项目的财务情况通常需要注册会计师的参与