中级安全工程师的工作年限要求如下：
1. 安全工程及相关专业：
大专学历：工作年限5年
本科学历：工作年限3年
第二学士学位：工作年限2年
硕士学位：工作年限1年
博士学历：从事安全生产业务满1年
取得初级注册安全工程师职业资格后：从事安全生产业务满3年
2. 其他专业：
大专学历：工作年限7年
本科学历：工作年限5年
第二学士学位：工作年限3年
硕士学位：工作年限2年
博士学历：从事安全生产业务满1年
取得初级注册安全工程师职业资格后：从事安全生产业务满3年
工作年限的计算方法是从取得规定学历前后从事本专业工作时间的总和，截止日期为报考当年年底12月31日。