是的，2024年注册安全工程师的教材已经进行了改版。
2024年教材变化
2024年注册安全工程师教材和大纲预计都会有变动，新版教材暂时还没有公布，具体多大变化也不可知，但内部知识、框架等都可能会有一些新的变化。
2024年注安大纲会有变动，目前正在用的考试大纲一直沿用的19版，很多内容已经不适用于如今的行业，所以2024年注安教材和大纲都会有变动。
历年教材变化
2022年注册安全工程师教材变动较大，各科目都有所调整，是2019年启用新教材以来的最大一次改版。
2021年中级注册安全工程师考试教材沿用2020版，未改版。
2020年注册安全工程师教材对一些重要知识点进行了更新，内容涵盖最新的法规、政策、标准，如《安全生产法律法规》中的消防法等；新增知识内容，如《安全生产技术基础》中的人机系统等内容；更新内容细节调整较多。
2019年注册安全工程师整体上法规、管理相对变动小，技术、案例变动较大。
建议
虽然2024年教材会有变动，但考试主要的基本知识和核心内容不会变，因此建议考生可以利用旧教材先学起来。
关注应急管理部的官方通知，以获取最新的教材和大纲信息。