注册安全工程师证书的发放涉及多个部门和层级，具体流程如下：
考试与合格判定
注册安全工程师考试是由人力资源和社会保障部与应急管理部共同组织实施的全国性职业资格准入制度考试。
考生通过考试并达到合格标准后，将被视为具备相应的职业资格。
证书制作与发放
考试合格后，由各省、自治区、直辖市的人力资源社会保障部门负责颁发注册安全工程师职业资格证书（中级）。
该证书由人力资源社会保障部统一印制，应急管理部和人力资源社会保障部共同用印，确保证书的真实性和有效性。
证书领取方式包括现场领取和邮寄领取。现场领取需要考生本人持有效身份证件到指定地点领取，而邮寄领取则需要考生在网上填写申请并缴纳相应费用后，由发证机关将证书邮寄至考生指定地址。
注册审批程序
个人取得资格证书后，需要申请单位同意，并将资料报省级安监部门初审，初审合格后报国家局终审，最终由应急管理部或其授权的机构核发《中华人民共和国注册安全工程师注册证》。
电子证书
自2021年起，开始启用注册安全工程师电子证书，电子证书使用“中华人民共和国人力资源和社会保障部专业技术人员职业资格证书专用章”电子印章或证书颁发单位电子印章，与纸质证书具有同等法律效力。
预计2024年3月左右开通电子证书查验，纸质证书预计会在2024年4月份后各省陆续发布通知开始领取。
综上所述，注册安全工程师证书的发放是由人力资源和社会保障部联合应急管理部共同负责的，具体由各省、自治区、直辖市的人力资源社会保障部门负责颁发，同时提供现场领取和邮寄领取两种方式。电子证书与纸质证书具有同等法律效力，并预计于2024年4月份后陆续发放。