安全工程师想要成为老师，需要遵循以下步骤：
考取教师资格证：
这是成为老师的必要条件，需要通过国家组织的教育学、心理学等科目的考试。
积累教学经验：
在成为老师之前，安全工程师可以通过实习、兼职或全职的方式积累教学经验，提升自己的教学能力。
提升沟通能力：
教师需要具备良好的沟通能力，以便与学生、家长和同事进行有效沟通。
掌握教学方法：
安全工程师可以通过参加教育培训、观摩其他老师的课堂等方式，学习并掌握有效的教学方法和技巧。
获取专业认证：
有些情况下，如高校教师职位，可能需要安全工程师持有注册安全工程师执业资格或高级职称。
了解相关法规和标准：
安全工程师需要熟悉国家和地区的安全法规，确保教学内容符合合规要求。
持续学习：
安全领域知识不断更新，安全工程师需要持续学习，保持专业知识的现代性。
申请成为讲师：
向培训机构或学校提交申请，并提供必要的材料进行审核。
不断改进：
定期评估自己的教学效果，根据反馈进行必要的调整和改进。
建议安全工程师在准备成为老师的过程中，可以综合考虑以上各点，制定详细计划，并逐步实施。同时，保持对教育行业的热情和对安全工程专业的持续学习，以适应不断变化的教学需求。