根据《安全生产法》和《安全工程师管理条例》，企业应当根据生产经营规模和特点，合理配置安全工程师人数。具体配置如下：
中型企业：
至少1名安全工程师。
大型企业：
根据企业规模和特点，每1000名员工至少配置1名安全工程师，最少不少于3名。
高危行业企业：
根据企业规模和特点，每500名员工至少配置1名安全工程师，最少不少于5名。
此外，对于从业人员数量在100人以上不足300人的企业，应配备2名以上专职安全生产管理人员，其中至少应当有1名注册安全工程师；从业人员在300人以上不足1000人的，应按不低于从业人员千分之五比例配备专职安全生产管理人员（但最低不少于3名），其中至少应当有2名注册安全工程师。
综上所述，安全工程师的最低人数要求如下：
1. 中型企业：至少1名安全工程师。
2. 大型企业：每1000名员工至少1名安全工程师，最少不少于3名。
3. 高危行业企业：每500名员工至少1名安全工程师，最少不少于5名。
4. 从业人员在100人以上不足300人的企业：至少2名专职安全生产管理人员，其中至少1名注册安全工程师。
5. 从业人员在300人以上不足1000人的企业：按不低于从业人员千分之五比例配备专职安全生产管理人员，但最低不少于3名，其中至少2名注册安全工程师。
这些要求旨在确保企业具备足够的安全工程师和管理人员，以保障生产安全。