安全工程师的教材变化情况如下：
2022年教材变化
2022年中级注册安全工程师教材的改动较大，涉及众多最新的法规、标准的更新，并有整节内容的新增和整章整节内容的改写。
2021年教材变化
2021年中级注册安全工程师考试教材沿用了2020版，未进行改版。
2020年教材变化
2020版全国中级注册安全工程师考试教材对一些重要知识点进行了更新，内容包括最新的法规、政策、标准，如《安全生产法律法规》中的消防法等；新增知识内容，如《安全生产技术基础》中的人机系统等内容；更新内容细节调整较多。
2019年教材变化
2019年注册安全工程师改革，整体上法规、管理相对变动小，技术、案例变动较大。
建议
关注最新法规更新：安全工程师考试教材内容经常跟随最新的法规、政策、标准进行更新，因此考生需要密切关注相关法规的变化，以确保考试内容符合最新要求。
系统学习：由于教材内容可能会有较大变动，建议考生系统学习教材，不要只依赖旧版教材。
多做模拟题：通过做模拟题，可以更好地了解考试形式和内容，提前适应考试节奏。
综上所述，安全工程师的教材变化相对较大，尤其是近年来，教材内容更新频繁，涉及最新的法规、标准的更新和整章整节内容的改写。因此，建议考生及时关注教材的更新情况，系统学习，多做模拟题，以确保顺利通过考试。