安全工程师的任职资格主要包括以下几个方面：
学历要求
大学专科学历：从事安全生产业务满5年；或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满7年。
大学本科学历：从事安全生产业务满3年；或具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满5年。
硕士学历：持有安全工程及相关专业的硕士学历，从事安全生产业务满1年；或持有其他专业硕士学位，从事安全生产业务满2年以上。
博士学历：取得工程师职称后，从事安全工程技术工作满2年，且近2年年度考核结果均为合格（称职）以上等次。
第二学士学位：持有安全工程及相关专业的第二学士学位，从事安全生产业务满2年以上。
工作经验要求
初级安全工程师：具有安全工程及相关专业中专学历，从事安全生产业务满4年；或具有其他专业中专学历，从事安全生产业务满5年；或具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满2年；或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满3年。
中级注册安全工程师：具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年；或具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满5年。
高级注册安全工程师：取得初级注册安全工程师职业资格后，从事安全生产业务满3年；或持有博士学位，从事安全生产业务满1年。
其他要求
遵守中华人民共和国宪法和法律法规，贯彻落实党和国家方针政策。
具有良好的职业道德和敬业精神，作风端正。
热爱本职工作，认真履行岗位职责。
符合专业技术人员继续教育有关要求。
具备一定的计算机应用能力和英语阅读能力。
参加安全工程师职业培训并取得相应的证书。
无违法犯罪记录。
这些条件旨在确保安全工程师具备必要的专业知识、实践经验和职业道德，以保障安全生产工作的专业性和安全性。