公司安全工程师主任的职责主要包括以下几个方面：
安全生产管理
负责实施安全生产事故隐患排除、防火检查和火灾隐患整改和防治工作。
负责公司安全文化建设，安全事故调查、现场安全检查、隐患处理、分析及报告，职业健康卫生管理等相关工作。
负责制订公司各项安全生产规章制度和岗位安全操作规程并检查督促其落实。
负责对公司安全生产进行安全监督、检查、指导，并做好安全检查记录。
治安与消防
负责维护公司区域内治安秩序，巡查消防等设施设备，排查安全隐患。
参与生产安全事故的调查和处理，负责事故的统计和分析报告，协助有关部门提出防止事故的错失并督促落实。
培训与教育
负责保安队伍的业务知识培训、礼仪礼貌培训和技能培训等。
组织本单位的安全生产宣传、教育和培训工作，辅导安全员学习安全专业知识。
应急预案与演练
拟订年度、季度安全工作计划，积极做好本单位安全生产档案资料的收集、整理、保管、移交和各种报表的填报等基础工作。
负责单位制定生产安全事故综合应急预案、专项应急预案和现场处置方案，并组织演练。
监督与检查
定期或不定期深入作业场所，组织开展各类安全检查，做好检查记录，对检查发现的隐患，提出整改意见，并督促落实整改。
监督检查安全生产经营管理制度的落实，建立健全安全生产日志、台账。
其他职责
协助企业领导组织生产中的安全工作，贯彻执行劳动保护法规、制度。
对职工进行安全生产的宣传教育，指导各部门、班组的安全生产及宣传教育工作。
督促有关部门、班组按有关规定分发劳动防护用品。
参与伤亡事故的调查、处理工作，分析、统计上报安全生产情况。
职业健康与环保
推动项目部职业健康安全管理体系的发展及运行。
参与新建、扩建、改建工程项目的设计、审查、竣工验收和外承包工程的资质审查。
事故处理与对策实施
及时处理各类安全事故或问题，并形成事故材料。
负责工伤及安全事故处理及对策实施，劳防用品配置、更新及使用监督管理。
这些职责旨在确保公司的安全生产，预防事故发生，保障员工的健康和安全，同时提高公司的安全管理水平。