安全工程师证书是 终身有效的，但需要定期进行注册。具体而言，注册安全工程师证书不需要年审，但初始注册的有效期限一般为5年，在有效期满前三个月需要延续注册。中级注册安全工程师职业资格证书也是长期有效的，并且与是否注册无关。
此外，注册安全工程师资格证书在全国范围内有效，但初级注册安全工程师证书（助理安全工程师）原则上只在所在行政区域内有效。
综上所述，安全工程师证书本身是终身有效的，但为了保持其法律效力并符合行业管理规定，注册安全工程师需要在每个注册周期（通常为5年）到期前进行延续注册。未按时延续注册的，可能需要重新申请注册。