安全工程师的胜任条件主要包括以下几个方面：
学历要求
安全工程、矿山安全、化工安全等相关专业本科及以上学历。
非相关专业，但需具备一定年限的工作经验，例如：
大专学历，从事安全生产工作至少5年。
本科学历，从事安全生产工作至少3年。
硕士或博士学位，从事安全生产工作相应年限。
工作经验
具有工程师职称，并具备国家注册安全工程师资格。
具有矿山安全管理5年以上工作经验。
从事安全工程相关领域的工作经验，具体年限根据学历不同而有所变化。
专业背景
具备安全工程、矿山安全、化工安全等相关专业背景。
非相关专业，但需具备相关安全资质证书，如注册安全工程师、安全评价师等。
其他要求
遵守国家法律法规，具有良好的职业道德。
身体健康，能够胜任安全工程师的工作。
参加并通过安全工程师资格考试。
免考条件
拥有中级注册安全工程师资格证书的人员，若所学安全工程专业已通过相关认证，可免考《安全生产技术基础》科目。
拥有高级或正高级工程师职称，并且在安全生产领域从业超过10年的人员，可根据情况免考部分科目。
这些条件旨在确保报考者不仅具备相关学历背景，还积累了足够的从业经验，以确保其胜任安全工程师职务。不同等级的注册安全工程师有不同的要求，建议根据具体报考等级进行详细查阅。