安全工程师的教材主要包括以下几本：
1. 《安全工程学》：介绍安全工程的基本理论、方法和技术，涵盖安全管理、安全评价、安全监测、安全设计等方面。
2. 《安全管理学》：阐述安全管理的基本理论、知识和方法，以及安全管理的实际应用。
3. 《安全工程实践》：讲解安全工程实践的基本原则、方法和技能，以及实践中的应用案例。
4. 《安全生产法律法规》：涉及安全生产相关的法律法规知识。
5. 《安全生产管理》：介绍安全生产管理的理论、方法和实践。
6. 《安全生产技术基础》：涵盖安全生产技术的基础知识。
7. 《安全生产专业实务》：针对不同安全专业领域（如煤矿安全、金属非金属矿山安全、化工安全等）的实务操作指南。
8. 《安全生产法及相关法律知识》：介绍安全生产法及相关法律知识。
9. 《安全生产事故案例分析》：通过案例分析，教授如何处理安全生产事故。
10. 《网络安全技术基础》：适合网络安全初学者，介绍网络安全的基本原理、攻击技术和防御技术。
11. 《信息安全管理与评估》：介绍信息安全管理的基本原理、方法和流程，以及信息安全评估的方法和工具。
12. 《计算机安全基础》：介绍计算机安全的基本概念、攻击技术和防御技术。
以上是注册安全工程师考试和培训中常见的教材，考生可以根据自己的需要和报考的专业选择相应的教材进行学习和备考。需要注意的是，教材的版本和更新可能会影响其内容的相关性和时效性，因此建议选择最新版或根据考试大纲选择相应教材。