安全工程师的考试形式一般包括 笔试和面试两个环节。其中，笔试主要考察考生的理论知识和应用能力，包括安全技术、安全管理、安全法律法规等方面的知识。
具体到注册安全工程师考试，该考试是采用笔试方式进行的，考生需要在纸质试卷上作答。考试内容通常包括客观题和主观题两种类型，客观题主要是单项选择题和多项选择题，而主观题则要求考生进行论述或解答。
不过，也存在一些特殊情况。例如，在某些地区，如初级注册安全工程师职业资格考试在广东省的实施中，采用的是计算机化考试（机考）模式，考生需通过计算机作答。
综上所述，安全工程师的考试形式以笔试为主，但具体形式（笔试或机考）可能会因地区和考试级别的不同而有所差异。建议您根据所在地区和报考级别，确认具体的考试形式和内容。