监理工程师合同无效的情形主要包括以下两种：
没有资质、借用资质或者超越资质等级的工程监理合同
监理单位必须具有相应的资质等级，才能从事建设工程监理工作。如果监理单位没有资质、借用他人资质或者超越其资质等级进行监理活动，所签订的合同将被认定为无效。
依法必须招标而未招标或者中标无效的工程监理合同
对于依法必须通过招标方式订立的建设工程监理项目，如果未进行招标或者招标过程存在违法行为导致中标无效，那么该工程监理合同也将被认定为无效。
这些规定依据《招标投标法》第三条和《必须招标的工程项目规定》（国家发展和改革委员会2018年16号令）、《必须招的基础设施和公用事业项目范围规定》（国家发展和改革委员会发改法规〔2018〕843号）。
在实际操作中，如果监理合同存在上述情形，建议相关当事人及时咨询专业律师，了解合同无效后的法律责任和可能产生的后果，并采取相应的法律措施。