撤换监理工程师的情形主要包括以下几种：
严重过失行为：
监理工程师在履行职责过程中出现严重过失，导致工程质量、进度等方面出现问题。
违法行为：
监理工程师有违法行为，如受贿、滥用职权等，无法继续履行职责。
涉嫌犯罪：
监理工程师涉嫌犯罪行为，需要接受法律调查。
不能胜任岗位职责：
监理工程师无法胜任其岗位职责，无法保证工程的质量和安全。
严重违反职业道德：
监理工程师严重违反职业道德规范，影响恶劣。
与业主或建设单位存在严重纠纷：
监理工程师与业主或建设单位之间存在严重矛盾，无法继续合作。
其他合法、合理的原因：
如监理工程师因故无法继续履行职责，如身体原因、工作变动等，或者业主或建设单位申请调换监理工程师并达成一致。
在实际操作中，工程监理单位应当根据具体情况和相关法律法规，判断是否撤换监理工程师，并确保撤换过程合法、合理。同时，撤换监理工程师应当遵循一定的程序，确保工程建设的顺利进行。