未年检的造价工程师需要采取以下步骤：
提交补检申请：
未年检的造价工程师需向所在地注册机构提交补检申请，并附上相关证明材料。
等待审核：
提交申请后，需要等待注册机构的审核，审核通过后才能完成年检。
注意证书有效期：
根据《建设工程造价管理条例》，造价员证书的有效期为5年，每5年需要进行一次年检和教育。如果证书已经超过有效期且没有进行年检和教育，则证书已经失效，不能再用于工作。因此，建议尽快进行年检和教育，重新取得有效的造价员证书。
参加继续教育：
注册造价工程师不需要年检，但需注意证书的有效期，并及时参加继续教育。
年审要求：
一级造价工程师职业资格证书的有效期为4年，在这4年内，一级造价工程师需要进行年审，以确保其职业资格的有效性和专业水平的持续提升。如果未按时参加年审，其职业资格证书可能会被注销，需要重新参加考试获取资格。
费用问题：
年审是否需要支付费用，具体费用标准可能因地区和相关机构而异，建议咨询当地相关部门或机构了解具体费用情况。
综上所述，未年检的造价工程师应尽快向所在地注册机构提交补检申请，并完成相关审核和继续教育，以确保其职业资格的有效性。