监理工程经验要求如下：
学历要求
大学专科及以上学历，建筑、土木、工民建类相关专业。
工作经验要求
2年以上工程监理工作经验，有监理工程师证或取得监理工程师执业资格者优先。
1年以上工程监理工作经验，有助理工程师资格者优先。
专业知识和技能要求
精通工程监理、工程管理等相关专业知识，了解建筑法、合同法、招投标法等相关法律法规，了解工程概预算相关知识。
具备较高的判断决策能力，能及时决断，灵活应变，能处理各种矛盾、纠纷，具备良好的协调能力和控制能力。
有很好的语言表达、交际沟通能力。
职业道德要求
严谨的工作态度，勤奋的工作精神，以及良好的职业道德。
其他要求
责任心强、能吃苦耐劳，能适应经常出差。
对于具有工程类注册执业资格（如：注册监理工程师、注册造价工程师、注册建造师、注册工程师、注册建筑师等）或具有中级及以上专业技术职称的人员，可适当放宽工作经验要求。
综上所述，监理工程师的任职条件主要包括教育背景、工作经验、专业知识和技能、职业道德及其他相关素质。具体要求可能因国家、地区和具体职位而有所不同，建议参考最新的国家规范和行业标准。