安全工程师证书的有效期有以下几种说法：
3年有效期
安全工程师证书的有效期为3年，过期后需要重新参加考试或者进行再认证。
5年有效期
安全工程师职业资格证书的有效期为5年，过期后需要重新参加考试或者进行继续教育培训并通过考核。
终身有效但需注册
注册安全工程师执业资格注册有效期一般为5年，有效期满前3个月需要延续注册，未延续注册的，可以根据需要申请重新注册。
综合以上信息，可以得出以下结论：
对于已经取得安全工程师证书的人员：
证书有效期为3年，到期后需重新参加考试或再认证。
对于已经取得注册安全工程师执业资格的人员：
执业资格注册有效期一般为5年，到期前3个月需办理延续注册手续，未延续注册的，可以申请重新注册。
因此，建议安全工程师在证书到期前及时办理延续注册手续，以确保其执业资格的有效性。