是的，煤矿需要有安全工程师。安全工程师在煤矿中扮演着至关重要的角色，他们负责制定和实施安全管理制度、安全生产规章制度，组织安全教育和培训，开展安全检查和隐患排查，提出安全技术措施和改进建议，确保煤矿生产过程中的安全和稳定。
具体来说，安全工程师的职责包括：
1. 制定和组织实施煤矿安全生产规章制度和安全管理制度。
2. 对煤矿生产过程中的安全问题进行监督和检查，发现安全隐患及时处理。
3. 组织开展安全教育和培训，提高员工的安全意识和安全技能。
4. 进行风险评估，制定安全规章制度，培训员工，监督安全操作等。
5. 确保煤矿生产符合相关法律法规和标准的要求。
在一些国家，煤矿甚至需要雇佣多个安全工程师来确保矿井的安全。此外，根据《煤矿安全规定》和《安全生产法》等相关法律法规的规定，煤矿必须配备注册安全工程师。
尽管存在一些关于注册安全工程师实际需求的争议，例如某些地区可能没有强制要求配备注册安全工程师，但总体来说，安全工程师在煤矿行业中的需求是明确且重要的。因此，可以肯定地说，煤矿需要有安全工程师来确保生产过程的安全和合规性。