中级注册安全工程师证书的发放时间一般为 每年的2月~4月，具体时间因各省而异，需要参考当地的人事考试网站。通常情况下，考试成绩公布后2~3个月左右会发放证书。
领取方式一般有以下几种：
邮寄领取：
考生可以通过扫描相关二维码填写寄递委托书，并凭身份证签收邮件；或者选择现场领取，考生需携带身份证原件到指定的地点领取。
现场领取：
考生可以携带身份证原件到各市人事考试中心或人社局进行现场领取。有些地区还支持他人代领或单位代领。
建议考生及时关注当地人事考试网或人社局网站发布的证书领取通知，以便了解具体的领取时间和方式。