安全工程师证报考免试需要满足一定的条件，具体如下：
免试科目
具有高级或正高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年的人员，可以免试“安全生产管理”和“安全生产技术基础”2个科目。
本科毕业时所学安全工程专业经全国工程教育专业认证的人员，可以免试“安全生产技术基础”科目。
增报专业条件
已经取得注册安全工程师执业资格证书或中级注册安全工程师职业资格证书的人员（含中专学历人员），可以报名参加其他专业类别考试（增报专业），可免试公共科目。
其他免试条件
本科及以上学历，且学习过相关的安全工程或者安全管理课程。
具有相关的工作经验，且工作时间不少于5年。
在安全领域有一定的实践经验，能够证明自己在安全领域有一定的专业能力。
具有安全工程和相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年；或者具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满4年。
具有安全工程和相关专业第二学士学位，从事安全生产业务满2年；或者具有其他专业第二学士学位，从事安全生产业务满3年。
在2002年9月3日前已评聘高级专业技术职务，并从事安全生产相关业务工作满10年的专业人员，可免试《安全生产管理知识》和《安全生产技术》2个科目，只参加《安全生产法及相关法律知识》和《安全生产事故案例分析》2个科目的考试。
建议
高级职称人员：如果具备高级或正高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年，可以直接免试两门科目，这是最为直接和便捷的途径。
专业认证人员：如果本科学习的安全工程专业已经过全国工程教育专业认证，也可以免试“安全生产技术基础”科目。
增报专业人员：已取得其他专业资格证书的人员想要增报安全工程师其他专业类别，可以免试公共科目。
实践经验：除了学历和职称外，实际工作经验和专业能力也是免试的重要参考条件，申请时应提供充分的证明材料。
请根据自身情况选择适合的免试条件进行申请，并确保所有材料的真实性和完整性。