是的，煤矿需要安全工程师。以下是相关法规和规定的支持：
国家法规规定：
根据《注册安全工程师管理规定》和《煤矿安全法》，煤矿企业必须聘请注册安全工程师，负责煤矿生产安全管理工作。这是为了确保煤矿生产安全，减少安全事故发生的风险。
风险评估与规章制度：
安全工程师需要进行风险评估，制定安全规章制度，培训员工，监督安全操作等工作，以确保矿工的安全。
法规的执行：
按照我国相关法规，煤矿企业必须配备相应的安全工程师。这是为了确保煤矿生产安全，减少安全事故发生的风险。
具体配备要求：
根据《注册安全工程师管理规定》，从业300人以上的煤矿应当按照不少于安全生产管理人员15%的比例配备注册安全工程师。例如，如果一个煤矿有500名员工，其中安全生产管理人员50人，那么该单位则至少要有8名注册安全工程师。
综上所述，煤矿确实需要安全工程师来确保矿井和工作环境的安全，并且这是国家法规的明确要求。