需要安全工程师的部门主要包括以下几类：
工业企业：
如化工、石油、煤炭、建筑等行业，这些行业需要安全工程师进行安全管理和事故预防。
交通运输企业：
包括航空、铁路、公路、水运等，这些行业需要安全工程师进行交通安全管理和事故预防。
医疗机构：
例如医院、诊所等，这些机构需要安全工程师进行医疗安全管理和事故预防。
政府机构：
如安全监管部门、环保部门等，这些部门需要安全工程师进行安全监管和事故预防。
教育机构：
包括学校、培训机构等，这些机构需要安全工程师进行安全教育和事故预防。
其他企事业单位：
例如商场、酒店、公共场所等，这些单位需要安全工程师进行安全管理和事故预防。
生产经营单位：
包括矿山、化工、建筑、电力等不同的行业，这些单位在生产过程中可能会涉及到大量的安全隐患，因此需要专业的注册安全工程师进行风险评估和安全管理。
为安全生产提供技术服务的中介机构：
这些机构包括安全评价、安全生产检测检验、安全培训、职业安全健康管理体系认证、安全咨询等五类机构。
科研院所和高等院校：
部分注册安全工程师可以受聘于这些事业单位，从事安全生产科学研究或教学等工作。
政府部门：
部分省市成立了安全监察大队或安全执法大队，经政府部门授权，进行安全监察或安全执法，因此有的注册安全工程师还可能受聘于政府部门进行这些工作。
综上所述，安全工程师在多个行业和部门中都有广泛的需求，涉及工业、交通、医疗、政府、教育、企事业单位等多个领域。