卡尔曼滤波怎么在matlab里面运算

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卡尔曼滤波怎么在matlab里面运算,在线求解答
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你可以直接调用matlab 里的kalman()函数进行卡尔曼滤波运算

方程格式如下

sys 表示系统状态方程

Qn,Rn分别是Q矩阵和R矩阵

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