划直线五步法

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从数学上可以证明,波氏连杆机构能够画出完美的直线。

甚至还给出了一个定理:只要能用代数方程表示的平面曲线,都可以设计出一个连杆机构来实现。波氏连杆机构的几何原理:如果固定住O这个点,那么B和D互为反演;而又由于B在做圆周运动,根据圆的反演的性质(圆的反形是直线),D画出的图形是直线。

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