rrt算法难吗

问题描述

精选答案

RR T算法是一种基于树搜索的路径规划算法，相对于其他路径规划算法来说难度较大。

其核心思想是通过随机采样和重连来生成一棵树，以寻找可行的路径。但是，RR T算法在实现时需要考虑多个因素，如采样密度、碰撞检测等，需要一定的编程经验和数学功底，因此对初学者来说难度较大。但是，通过学习和实践，掌握RR T算法并不是不可能的事情。

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RRt算法相对于其他路径规划算法来说，难度并不是很高。该算法的主要思想是通过随机采样搜索树的方式，在搜索树中寻找一条连接起点和目标点的路径。

相比于其他算法，该算法不需要进行大量的预处理，也没有太多的复杂逻辑，因此难度不高。不过，需要注意的是在实际应用中，RRt算法需要根据具体情况进行调参，以达到较好的效果。

其他回答

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rrt算法：重新为 x_{new} 选择父节点的过程， 比起RRT多了一个rewire的过程。重布线随机树的过程。RRT简洁。不难的。