伺服电机绝对值与增量型如何选择

问题描述

精选答案

伺服电机的绝对值和增量型是两种不同的控制方式，选择哪种方式取决于具体的应用需求。

绝对值控制(Absolute Value Control)是一种通过计算位置误差并相应地调整电机速度和扭矩的方法来控制位置精度的控制方式。它的优点是可以实现高精度的位置控制和快速响应，但需要使用更复杂的控制器和传感器。增量型控制(Incremental Control)是一种通过逐步增加或减少电机速度和扭矩的方式来控制位置精度的控制方式。它的优点是控制器和传感器的成本相对较低，且易于实现和维护。因此，在选择伺服电机的控制方式时，需要考虑以下因素： 1. 应用需求：如果需要高精度的位置控制和快速响应，则应选择绝对值控制；如果需要相对简单、易于实现和维护的控制系统，则可以选择增量型控制。

2. 系统要求：如果系统对精度要求较高，需要更高的位置控制精度和更快的响应时间，则应选择绝对值控制；如果系统对精度要求相对较低，可以接受一定的位置误差，则可以选择增量型控制。

3. 成本：绝对值控制需要使用更复杂的控制器和传感器，因此成本相对较高；而增量型控制则需要使用较简单的控制器和传感器，因此成本相对较低。总之，在选择伺服电机的控制方式时，需要综合考虑应用需求、系统要求和成本等因素，以选择最适合自己应用的控制方式。

其他回答

熠佑教育

伺服电机按编码器分为增量式编码器到绝对式编码器。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过A,B两相的相位先后判定方向，以计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。