什么是主光轴、光心和法线?

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什么是主光轴、光心和法线?希望能解答下
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平行于主轴的光线,通过镜头后相交于一点,这一相交点称为焦点。

通过薄透镜两个球面球心的直线,叫做主光轴,也称主轴。凹透镜的光心就是两折射面中心重合之点,也是节点和主点的重合之点。当物方和象方空间媒质折射率相同时,通过凹透镜光心的入射点与出射点的连线和主光轴的交点,称为厚透镜的光心。曲线的法线是垂直于曲线上一点的切线的直线,曲面上某一点的法线指的是经过这一点并且与该点切平面垂直的那条直线(即向量)。过入射点垂直于镜面的直线叫做法线。

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