国防生考研的条件和程序如下：
报考条件
拥护党的基本路线，忠于祖国，热爱军队，志愿献身国防事业。
道德品质优良，规范执行大学生守则和有关规章制度。
学习勤奋，完成规定的课程，学习成绩良好以上，毕业时获得相应学位。
本科生、硕士研究生和博士研究生毕业时分别不超过25、30、35周岁。
身体健康，符合《中国人民解放军院校招收学员体格检查标准》。
同等条件下，学生党员、三好学生、特长生、硕士和博士研究生优先选拔。
报考程序
国防生考研报名前，应向驻校选培办提出书面申请，确定报考院校和专业。
驻校选培办对报考对象的政治思想、现实表现、报考专业和院校等情况进行认真审查把关，并报请军区级单位干部部门审批。未经上级主管部门批准不得报考。
国防生考研报名程序包括提前批次录取，考生需要在规定的时间内完成志愿填报。
录取与就业
录取工作由驻校选培办协助有关招生单位共同完成，不得随意调整报考专业。对志愿到驻边远艰苦地区部队工作、综合素质特别突出的国防生，经驻校选培办与招生单位协商同意后，可酌情破格复试。
被军队研究生培养单位录取的国防生，复查复试合格后由录取单位按有关规定办理入伍手续，学习期间的待遇、管理和毕业分配，按照军队招收研究生的政策规定执行。
攻读普通高校研究生的国防生，均录取为定向或委托培养生，普通高校保留其入学资格，先到军队报到工作1~2年，再以军队干部身份返校学习。
注意事项
国防生违约、解除协议、取消国防生资格，有高校做退学处理，情节恶劣的开除学籍。毕业后拒绝到部队工作的，在有关法律规定年限内不得录用为公务员，不得报考研究生、出国或者录用为国企职员。
以上信息综合了近年来的政策变化和具体实施情况，建议国防生在考研前仔细了解并确认自己是否符合报考条件，并按照规定的程序进行报名和录取。