考研初试机械原理的考试内容主要包括以下几个方面：
绪论
掌握机械原理研究的对象（机械、机构与机器的概念）和内容。
机构的结构分析
掌握机构的组成（构件、运动副、运动链及机构等概念）。
了解机构运动简图绘制。
掌握机构具有确定运动的条件。
机构自由度的计算及注意事项。
虚约束对机构工作性能和结构设计的影响。
平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。
平面机构的运动分析
分析平面机构的运动情况，包括机构的运动方程和运动参数。
平面机构的力分析
分析平面机构在受力作用下的运动情况，包括力矩和力平衡。
机械的效率和自锁
理解机械效率的概念及其计算方法。
了解自锁现象及其在机构设计中的应用。
机械的平衡
掌握机械平衡的概念及其分类，包括静平衡和动平衡。
机械的运转及其速度波动的调节
分析机械系统的运转过程及其速度波动的调节方法。
平面连杆机构及其设计
掌握平面连杆机构的基本类型及其设计方法。
凸轮机构及其设计
掌握凸轮机构的基本原理及其设计方法。
齿轮机构及其设计
掌握齿轮机构的基本原理及其设计方法，包括齿轮的模数和齿数等参数的选择。
齿轮系及其设计
掌握齿轮系的基本原理及其设计方法，包括齿轮系的传动比及效率计算。
其他常用机构
了解并掌握其他常用机构，如间歇运动机构、组合机构、螺旋机构等的设计和应用。
机械系统的运动设计
设计和优化机械系统的运动方案。
机械系统的运动控制
控制机械系统的运动过程，包括运动控制和运动稳定性。
建议考生全面复习上述内容，注重理解和应用，以具备较强的分析和解决问题的能力。同时，可以结合相关教材和习题进行针对性的训练，提高应试水平。