刘鑫在大学期间参与了多项科研活动，并取得了显著成果。以下是他的一些主要经历：
本科阶段
刘鑫考上南昌航空大学后，发明了一款“自动爬楼轮椅”，这项发明在全国性大赛中获得一等奖，并被授予国家发明专利。
他还在本科期间获得了水中电动车、可控安全酒精灯等发明，并结合3D打印技术进行战斗机起落架的相关发明。
研究生阶段
2021年9月29日，刘鑫以优异的成绩通过了研究生推免面试，被北航机械工程及自动化学院录取为2022级硕士研究生。
在研究生阶段，刘鑫负责搅拌摩擦增材制造的研制，第一代设计工作已经完成并正在生产。他还计划继续从事三维编织设备的研发，并打算攻读博士学位。
此外，刘鑫在研究生期间参与了2项国家自然科学基金项目，并以第一作者在中科院一区发表SCI论文3篇，获得“四川省优秀毕业生”、“成都大学校级优秀毕业论文”和“研究生国家奖学金”等荣誉。
其他经历
刘鑫还曾考上青海大学，录取专业为计算机技术，但文档中未详细描述其考研过程。
他还在东明大学攻读舆论影像广告专业的硕士，并在毕业后在北京从事广告行业，后来决定去韩国釜山留学。
综上所述，刘鑫在大学期间不仅在科研上取得了显著成果，还在考研和升学方面表现出色，最终实现了从本科到硕士再到博士的“三连跳”。